Miejsce bitwy pod Górkami upamiętnia wrześniowe starcia Grupy Operacyjnej Kawalerii dowodzonej przez gen. Romana Abrahama z siłami III Rzeszy, stanowiące ważny epizod trzeciej fazy bitwy nad Bzurą. W dniach 13–15 września 1939, Armia „Pomorze” podjęła natarcie na Skierniewice i Łowicz, co umożliwiło pozostałym siłom Grupy Armii gen. Tadeusza Kutrzeby przegrupowanie się w kierunku Warszawy. Po nieudanym natarciu i wycofaniu się Armii „Pomorze” na lewy brzeg Bzury, wokół polskich wojsk zaciskał się pierścień siedemnastu niemieckich dywizji. Dnia 16 września Polacy podjęli próbę wyrwania się z okrążenia. W tym czasie Wielkopolska Brygada Kawalerii posuwała się na wschód przez Puszczę Kampinoską, jednocześnie wchodząc w rejon, do którego z południa wkraczał niemiecki 12. pułk piechoty z 31 Dywizji Piechoty.